O São Robson nasceu como um clube de bairro da cidade de mesmo nome, São Robson, fundada por imigrantes luso-ibéricos. O clube foi criado por padres e jovens da Paróquia do Sagrado Compromisso, em um projeto pastoral para tirar adolescentes das ruas por meio do esporte.

A inspiração para o nome veio de São Robson, um santo vargeano, considerado padroeiro dos esportistas e da superação. Acredita-se que Robson tenha sido um missionário andarilho que pregava paz, disciplina e união entre povos. Fundado durante uma romaria esportiva, o clube sempre teve forte ligação com a igreja e as tradições religiosas da cidade. No início, os jogos eram realizados em campos improvisados, cercados por fiéis que rezavam antes do apito inicial.